زبان را انتخاب کنید 
انتخاب کردن مسیرهای تانک لاستیکی برای روبات ها، مسیرهای ربات های سنگین، مسیرهای تانک ربات، مسیرهای کاترپیلار برای روبات ها پیچیده تر از آن چیزی است که به نظر می رسد روی کاغذ لاستیک و بند است. در این زمینه، شیمی، چسبندگی، و اینکه آیا ربات شما پس از شش ماه در آب کلردار، دیوار لزج را می گیرد یا خیر. من دیده ام که تیم ها به پیشرانه میخ می زنند و سپس به آج ترک خورده می بازند. درد داره
آنچه بازار را شکل می دهد
گرایش به سمت ترکیبات مخصوص کاربرد و تقویت هوشمندتر است: NBR برای استخرهای تهاجمی و آب دریا، TPU برای ساییدگی و لایه های آرامید سرد برای نگه داشتن زمین تحت گشتاور. همچنین، خریداران خواهان تست قابل ردیابی هستند - اعداد ASTM/ISO در برگه مشخصات، نه فقط بازاریابی. و بله، جستجوهای «تولیدکننده مسیر ربات» افزایش یافته است. سفارشی سازی پادشاه است.
عکس فوری محصول: Robot Drive Track (NBR)
مسیر ربات درایو SunliteTek از NBR (لاستیک نیتریل-بوتادین) ساخته شده برای ربات های زیر آب - دیواره نوردان استخر، بازرس کابل، خزنده لجن، حتی واحدهای بازرسی هسته ای استفاده می کند. صادقانه بگویم، اعداد مقاومت شیمیایی اولین چیزی است که توجه من را جلب کرد.
پارامتر | مشخصات (≈، دنیای واقعی ممکن است متفاوت باشد) |
مواد | ترکیب NBR، اشعه ماوراء بنفش/ازن تثبیت شده؛ پایه با چسبندگی بالا |
سختی | 60–70 Shore A (ASTM D2240) |
استحکام کششی | ≥12 مگاپاسکال (ASTM D412) |
مقاومت شیمیایی | ≥75 درصد حفظ اموال؛ ≤15% حجم متورم پس از 30 روز غوطه وری در کلر باقیمانده، هیپوکلریت سدیم، CuSO4، اسیدها/قلیاهای ملایم (ASTM D471) |
UV/ازون | ≥75% ماندگاری (168 ساعت UV)؛ بدون ترک بعد از 72 ساعت ازن (ISO 1431) |
چرخه دما | 6 چرخه 20-°C↔60°C، انطباق ابعادی |
اصطکاک روی کاشی مرطوب | COF ≈ 0.7-0.9 با الگوی حرکتی (داده های آزمایشگاهی) |
عمر سرویس | 12 تا 24 ماه کار معمولی زیر آب (بسته به استفاده) |
فرآیند و آزمایش (نسخه کوتاه)
مواد: NBR با بازدارنده های خوردگی، تثبیت کننده های UV و پرکننده های تقویت کننده مخلوط شده است. لایه پارچه آرامید اختیاری برای ثبات زمین. روش ها: قالب گیری دقیق، ولکانیزاسیون، چسباندن چسب، پیرایش پس از پخت. QA: سختی (D2240)، کشش / ازدیاد طول (D412)، غوطه وری / متورم (D471)، ازن (ISO 1431)، مجموعه فشرده سازی (ISO 815)، بررسی های تحمل ابعادی، و تست دکل لغزش گشتاور / مسیر. گواهینامه ها: سیستم های کیفیت ISO 9001; RoHS/REACH در صورت درخواست. در واقع، این مورد آخر اغلب نادیده گرفته می شود - اسناد را بخواهید.
جایی که از آنها استفاده می شود
· ساختار زیر آب و بازرسی دیواره استخر - گیره های اصطکاک بالا به صعودهای عمودی کمک می کنند.
· بررسی خط لوله/کابل زیردریایی و مناطق رسوبی - ساییدگی و پاشش شیمیایی رایج است.
· فضاهای خطرناک/محدود - غبار شیمیایی، دید کم، و گاهی اوقات، کار در مجاورت تشعشع.
· تاسیسات هسته ای - موادی که برای پایداری ازن/اکسیداسیون تحت تهویه شدید انتخاب می شوند.
یادداشت ها و بازخوردهای دنیای واقعی
یکی از تیمهای رباتیک استخر شهری به من گفت که مسیرهای NBR پس از ماهها دوزگیری هیپوکلریت سدیم - به طرز شگفتانگیزی تورم کمی داشتند. یک پیمانکار هسته ای گفت که چسبندگی پس از چرخه های مکرر decon دست نخورده باقی می ماند. نه جهانی، اما بازخورد ثابت در سراسر استقرار مسیرهای تانک لاستیکی برای روبات ها، مسیرهای ربات های سنگین، مسیرهای تانک ربات، مسیرهای کاترپیلار برای روبات ها در محیط های مرطوب و اکسید کننده
عکس فوری فروشنده (چه چیزی را مقایسه کنیم)
فروشنده | مرکب | کلر/ازون | گواهینامه ها | سفارشی سازی | زمان سرب |
مسیر درایو ربات SunliteTek | NBR (درجه زیر آب) | ≥حفظ 75 درصد؛ بدون ترک ازن (بر اساس آزمایش) | ISO 9001; RoHS/REACH در صورت درخواست | نقشه ها/نمونه ها؛ الگوی تیغه، گام، عرض | ≈3-6 هفته |
فروشنده A (عمومی) | لاستیک ژنریک | داده های کلر محدود | QC پایه | فقط اندازه های استاندارد | ≈2-4 هفته |
فروشنده B (صنعتی) | ترکیب TPU | سایش خوب؛ نتایج مخلوط ازن | ISO 9001/14001 | متوسط | ≈4-8 هفته |
نکات سفارشی سازی
· منحنی های گشتاور و حداکثر شیب را به اشتراک بگذارید. هندسه تیغه را می توان برای مقاومت برشی در مقابل نویز تنظیم کرد.
· شیمی استخر یا شوری آب دریا را مشخص کنید. نسبت ترکیب NBR بر این اساس تغییر می کند.
· دادههای تورم غوطهوری و حفظ کشش را با استفاده از مواد شیمیایی بخواهید - فقط «مقاوم» را نپذیرید.”
· اگر شما یک سازنده مسیر ربات با ادغام واحدهای OEM، گام را با پروفیلهای دندانهای چرخدنده زود هنگام تراز کنید.
خط پایین: برای کار خیس خیس، مسیرهای تانک لاستیکی برای روبات ها، مسیرهای ربات های سنگین، مسیرهای تانک ربات، مسیرهای کاترپیلار برای روبات ها ساخته شده از NBR با عملکرد تایید شده کلر/ازن یک انتخاب هوشمندانه و کم درام است. و بله، گزارش های تست خسته کننده بهترین دوست شما هستند.
مراجع
1. ASTM D471 - روش تست استاندارد برای خواص لاستیک - اثر مایعات.
2. ISO 1431-1 - لاستیک، ولکانیزه یا ترموپلاستیک - مقاومت در برابر ترک خوردگی ازن.
3. ASTM D412 - روشهای تست استاندارد برای لاستیک ولکانیزه و الاستومرهای ترموپلاستیک - کشش.
4. ISO 9001 - سیستم های مدیریت کیفیت - الزامات.
5. مقررات اتحادیه اروپا REACH (EC) شماره 1907/2006 - ثبت، ارزیابی، مجوز و محدودیت مواد شیمیایی.
انتخاب کردن مسیرهای تانک لاستیکی برای ربات ها، مسیرهای ربات سنگین، مسیرهای تانک ربات، مسیرهای کاترپیلار برای روبات ها پیچیده تر از آن چیزی است که به نظر می رسد
